用于将食品放入托盘中的设备

摘要

本发明涉及一种将食品(103)放入托盘中的设备(100)，包括：给料传送机(101)，被配置为将食品从给料传送机的给料位置(113)传送至自由端(105)；用于检测给料传送机上的食品的位置的装置(115)；托盘供给传送机(102)，被配置为传送空托盘(104)至托盘装料位置(117)，在托盘装料位置中食品从给料传送机的自由端释放到托盘中；用于检测托盘供给传送机上的空托盘的位置的装置(116)，其中该设备进一步包括：移动装置(118)，被配置为调整给料传送机的自由端的位置，及控制单元，用于控制移动装置，其中该控制包括当食品从给料传送机的释放端释放到托盘中时，利用检测到的食品的位置和检测到的空托盘的位置作为动态调整自由端的位置的操作参数。