一种基于CCD相机外观检测的输送设备

摘要

本发明涉及一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，送料装置中通过送料输送带机构、气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机等可实现批量化、自动化进料功能，且可自动堆叠收集空箱，实现产品上料完全自动化；检测装置中设有多组不同检测位置的CCD相机，可实现产品不同位置的精确检测；出料装置自动周转箱体，实现自动化卸料。该设备解决了现有技术无法兼顾批量化生产和精确外观检测的问题，通过将送料装置、检测装置、出料装置组成生产线，实现自动产品进出料，提高自动化效率，节省人力成本，同时多台检测设备针对产品不同位置进行检测，提高了产品外观的检测精度。