一种基于局部拓扑特征和车辆位置信息的城市VANET多跳广播方法

摘要

本发明涉及一种基于局部拓扑特征和车辆位置信息的城市VANET多跳广播方法，将道路分割成十字路口预选区(IPA)、十字路口区域(IA)和普通区域。处于IA区域和非IA区域的车辆以不同方式计算退避等待时间。在非IA区域，候选转发车辆依据上一跳车辆局部拓扑的特征信息和相对速度计算退避等待时间，IA区域的车辆依据距十字路口中心点的距离来计算退避等待时间。目标区域的IA中的车辆将具有额外的广播机会，若IA中没有车辆，则IPA中的车辆在进入IA时有机会进行广播。等待时间最先结束的节点会广播紧急消息，新消息可视为隐式ACK，收到来自十字路口ACK的车辆停止计时放弃转发。本发明能够保障紧急消息的实时可靠传输。