公开/公告号CN108406744B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 东阳市天齐知识产权运营有限公司;
申请/专利号CN201810212485.9
发明设计人 俞权锋;
申请日2018-03-15
分类号B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 322105 浙江省金华市东阳市歌山镇石潭村1号
入库时间 2022-08-23 12:13:54
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 工业机器人,机械臂,接头结构以及关节结构的组装方法
机译: 用于机动车辆组装的工业机器人的机械臂的电缆夹持工具,具有附接到致动器的托架,在该致动器上,由抓取器反爪形成的抓取点在电缆的纵向方向上彼此隔开。