一种基于雷达和无人机的地表特征探测方法、装置和设备

摘要

本发明提供了一种基于雷达和无人机的地表特征探测方法、装置以及设备，方法包括：获取毫米波雷达发射的发射信号以及接收所述毫米波雷达经监测区域反射后形成的反射信号；其中，毫米波雷达安装于无人机上；将所述反射信号与所述发射信号进行混频以获取中频信号，并对所述中频信号做FFT频谱分析，以获得幅度频谱；根据所述幅度频谱，获取所述无人机至所述监测区域的高度；提取在预定时间内，所述无人机在所述高度下以恒定速度飞行所经过的监测区域的地表特征信息；其中，所述地表特征包括地表反射率、地表粗糙度以及地表植被覆盖情况。本发明通过更加简单、更易于实现且成本更低的方法，就能够同时获得地表特征的多个参数。