基于视觉感知与深度强化学习的智能混合动力汽车分层控制方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉感知与深度强化学习的智能混合动力汽车分层控制方法，属于新能源汽车与智能汽车的交叉领域。该方法包括：在上层环境中，通过智能汽车的环境感知，利用摄像头与卷积网络实时监测前方车辆与路面情况，从而根据单目摄像头测距方法计算出实时的跟车距离并且判断出最佳的跟车距离；在中层环境中，利用深度值网络控制车辆的纵向加速度，从而实现混合动力汽车的智能跟车控制；在下层环境中，利用深度值网络算法控制并联式混合动力系统，完成对发动机与机械式无级变速器的协同控制，从而依据实时的需求功率进行混合动力汽车能量管理，最终实现智能化混合动力汽车的最佳燃油经济性。