一种基于模糊奖励的无人驾驶车辆轨迹生成方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊奖励的无人驾驶车辆轨迹生成方法，包括以下步骤：1)获取多条示教车辆的轨迹信息，并统计轨迹信息中轨迹特征的特征期望；2)在无人驾驶车辆运行过程中，根据特征期望获取当前空间状态下的奖励值；3)根据每个空间状态下的奖励值在空间中选择轨迹点坐标，拟合后形成最终的无人驾驶车辆的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有规律统计、具有健壮的迁移能力、简单易操作、贴近示教、适用于小数据集等优点。