无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法

摘要

本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法，包括以下步骤：根据无人机的飞行速度范围，飞行高度范围，发射功率范围，对主用户的干扰限制，以及次级用户在每个时隙的安全速率，建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题；通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化；采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题，使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题，并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛，得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。