驱动系统、包括该驱动系统的动力输出系统、配备该动力输出系统的车辆、及驱动系统控制方法

摘要

在一种驱动系统中，在来自电机的动力被传输至驱动轴且传动比被变速器改变的情况下，如果基准转矩(Tm2r0)与在改变期间的驱动轴侧转矩(Tm2r)之间的差的绝对值小于阈值α直到改变结束(S280)，则学习在改变期间变速器中制动器的啮合状态和施加至制动器的液压的状态(S290)，其中所述基准转矩是在变速器的换档速度改变初始时的驱动轴侧转矩(Tm2r)。在改变期间，利用那些学习结果控制变速器的致动器。因此修正了可能由于变速器随着时间的改变等而导致的任何偏差，且变速器的换档速度可以被更适当地被改变。