一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法，具体为：建立非线性受电弓‑接触网系统模型；构建面向控制的受电弓‑接触网系统模型，得到受电弓‑接触网系统模型下的状态空间方程；加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；确定受电弓主动控制目标，在受电弓‑接触网系统模型状态空间方程的基础上，将接触力跟踪误差的积分增广至弓网系统状态空间方程中，得到增广后的受电弓‑接触网系统模型下的状态空间方程；再设计鲁棒预测控制器；结合估计结果，得到主动控制力。本发明通过非线性受电弓‑接触网系统模型，研究了鲁棒预测控制方法的有效性；且控制方法在不同的工况下控制性能依旧良好。