一种多功能智能清洁机器人

摘要

一种多功能智能清洁机器人属于智能清洁技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、清理繁杂以及功能单一等问题。本发明包括：移动壳体，移动壳体至少包括底部机壳；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的履带运动机构；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的中心离心吸力电机；可拆卸安装在底部机壳外表面的清洁海绵；安装在移动壳体外表面的多个反射式光电传感器；以及安装在移动壳体内部的电源和主控电路板，电源为履带运动机构、中心离心吸力电机以及主控电路板供电。本发明的多功能智能清洁机器人具有手动和自动两种控制方式，可以实现双运动模式和自主避障运动，同时其结构紧凑但清洁面积比较大，可以满足在不同环境下的清洁需求。