一种基于卡尔曼滤波框架估算电池SOC的自适应优化方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波框架估算电池SOC的自适应优化方法，将二阶RC等效电路作为电池模型，利用电池脉冲实验数据和MATLAB参数识别工具箱对二阶RC等效电路参数进行辨识，然后根据基尔霍夫电压定律构建电池的状态方程和观测方程，以观测量与观测方程估计的差值为依据，在扩展卡尔曼滤波算法中加入自适应优化策略，并将优化后的扩展卡尔曼滤波算法应用于电池SOC估算。结果表明：本发明提出的方法比传统扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC时，精度提高0.3％，而且波动性更小，具有很好地精确性和实用性。