一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法

摘要

本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，包括以下步骤:S1、通过异构网络获取用于目标定位与跟踪的测量数据；S2、构建含有目标位置信.息的状态方程和测量方程；S3、目标位置向量和非线性附加变量的更新；S4、采用一致性正交容积卡尔曼滤波算法更新系统参量获取目标位置信息，这种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，每个传感器都可以利用到全局信息，同时，引入自适应加权因子来增加优质信号输入系统的比重，以高质量的信号来提高目标定位与跟踪精度。