一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法

摘要

本发明公开了一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法，包括橘球定位装置、橘球分割装置和框架，通过橘球定位装置将橘球进行定位，采用图像数据采集系统对橘球分瓣线进行图像数据信息采集、存储和分析，得到橘球分瓣线，通过橘球分割装置对橘球进行分割。本发明将橘球放进分瓣装置后，即可实现自动化柑橘分瓣操作，且能在装置框架上平行设置有多组橘球定位装置和橘球分割装置，可以减少人工成本的投入，使柑橘分瓣更有效率；通过采用图像数据采集系统对橘球分瓣的位置进行控制，可提高柑橘分瓣的准确性；通过采用分瓣弓和顶刀装置的结合分割橘球，可自动根据分瓣线分割橘瓣，实现不同规格的橘球自动分瓣和完全切割，不会产生橘瓣黏连的现象。