公开/公告号CN110556890B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国空间技术研究院;
申请/专利号CN201910662385.0
申请日2019-07-22
分类号H02J7/00(20060101);H02J7/35(20060101);H01M10/42(20060101);G06F17/11(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人王卫军
地址 100194 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2022-08-23 11:56:41
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 一种帆船,其包括多个彼此平行布置并通过梁布置耦合在一起的船体,可绕与船体的平面正交的第一旋转轴线旋转的帆结构以及自平衡系统控制围绕第一旋转轴旋转的帆结构,矫直在水体中翻转的帆船的方法以及使帆船自平衡的方法
机译: 用于机动车的内燃机的排气系统的温度确定方法,涉及分别计算在排气系统的温度建模期间在能量平衡中到达的贡献