一种基于多CPU并行处理技术的开放式数控系统

摘要

本发明公开了一种基于多CPU并行处理技术的开放式数控系统实现方法，属于数控系统、并行信息处理、网络技术领域，利用多CPU并行处理技术，将主控系统、实时运动控制/辅助控制系统、冗余实时运动控制/辅助控制系统、远程服务系统分为四个并行工作子系统；主控系统和远程服务系统运行于多任务处理操作系统平台，实时运动控制/辅助控制系统和冗余实时运动控制/辅助控制系统运行于强实时处理操作系统平台；采用直接电机/辅助设备控制方法，或采用运动控制板卡/总线通讯运动控制器完成实时运动和辅助控制；该数控系统具有远程通讯能力，便于接入各种有线和无线网络，实现FMS调度管理、远程状态监测和故障诊断、远程编程服务、远程系统升级等功能。