永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统

摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。