质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电机单元呈现平移触觉。优点是用户可以快速，准确地感受到目标方向。触觉球体可移动，使用方便，可在三维空间上实现六自由度的方向指导，可应用于医疗康复，VR手柄，鼠标，手机，平板等装置。