一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人

摘要

本申请属于电机控制技术领域，提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人，通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号，并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制，从而对电磁制动器的控制电源进行控制，避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象，解决了由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。