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公开/公告号CN110794768B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201911178897.6
发明设计人 肖文磊;祝亚奎;赵罡;
申请日2019-11-27
分类号G05B19/4097(20060101);
代理机构11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人于鹏
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:51:29
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