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公开/公告号CN111497867B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN202010265087.0
发明设计人 王安;赵万忠;陈莉娟;匡登明;张子俊;冯建;
申请日2020-04-07
分类号B60W50/00(20060101);B60W30/08(20120101);G06F30/20(20200101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人韩天宇
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 11:49:56
机译: 适应车辆转向特性的方法,涉及通过注意力监控系统考虑驾驶员的注意力,其中驾驶员在低注意力阶段进行转向运动
机译: 汽车等乘用车,驾驶员辅助方法,涉及通过考虑拖车操作模型来调节与车轮相关的转向角,并由驾驶员通过转向系统独立地调节角度
机译: 车辆的线控转向系统具有与转向控制装置相连的电子转向调节器,可根据动态参数修改驾驶员的转向要求
机译:考虑驾驶员转向特性,四轮单独致动电动车辆的强大容错控制
机译:考虑到熟练驾驶员的转向特性,对预测驾驶员模型进行建模:
机译:考虑不同驾驶员转向特性的增益调度驾驶员辅助轨迹跟踪算法
机译:考虑单个驾驶员转向特性的分布式驱动电动汽车的容错控制
机译:铰接车辆的容错电液线控转向系统。
机译:领先单位具有触觉转向限制的被动式多挂车车辆驾驶员辅助系统
机译:基于非线性观测器的基于冗余分析的线控转向系统预测容错控制
机译:台式采矿系统:转向特性二维仿真研究进展