泊车回家装置、泊车回家方法、发动机管理系统和车辆

摘要

本公开涉及车辆领域，提供一种泊车回家装置、泊车回家方法和车辆，能够在ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。该泊车回家装置包括：接收模块，用于接收泊车回家功能启动指令，所述泊车回家功能启动指令是在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下由所述发动机管理系统发送的；泊车回家模块，用于在所述接收模块接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能。