毫米波雷达对静止物体和缓慢变化物体的检测方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种毫米波雷达对静止物体和缓慢变化物体的检测方法和装置，该检测方法包括：提供对于雷达检测区域内的参考静态杂波基底图和参考杂波图；获取对雷达检测区域内的实时雷达原始扫描数据；根据参考静态杂波基底图、参考杂波图和实时雷达原始数据得到雷达检测区域内指定物体的数据信息；根据指定物体的数据信息判断是否符合预设规则；如果是，则进行报警输出。本发明不仅能够有效的滤除各类系统非关心的静止目标和周围环境给系统造成的干扰，提高系统的数据处理能力和系统的对目标的检测精度及准确性，而且还能检测出对系统关注的静止目标和移动缓慢的目标、由移动变为停止的目标、雷达区域突然出现障碍物、抛洒物或其他可疑目标。