大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置及其方法

摘要

本发明公开了一种大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置及其控制方法，该装置包括底板、风机、风速传感器、气流转接管、风机驱动器、处理芯片、无线传输模块、电子罗盘模块、集成电路板、上盖、触摸屏。每个风机由单独的风机驱动器驱动，由无线传输模块接受环境自然风速及风向信息，由电子罗盘模块确定授粉机前进方向，通过控制器计算目标输出风速后，由处理芯片根据预设算法实时计算得到修正后风速，使花粉飘落至目标区域，利用风速传感器检测出风口风速并实时传回处理芯片，形成闭环控制；使得授粉机在受到外界自然风扰动的情况下，仍能使作业花粉以目标状态运动；整体结构简单紧凑、交互简单、可靠性高，为杂交水稻气力授粉机提供了性能优良的风机控制装置。