大尺寸钢筋混凝土靶板侵彻弹洞三维轮廓测量方法

摘要

本发明公开了一种大尺寸钢筋混凝土靶板侵彻弹洞三维轮廓测量方法：使用扫描仪对靶板和火箭撬导轨进行扫描，得到靶板和火箭撬导轨的三维点云数据。在侵彻后，使用扫描仪对弹洞洞口的特征点进行扫描，得到弹洞洞口的三维点云数据。创建三维的初始坐标系，并将三维点云数据全部导入到所述初始坐标系中。采集弹洞内腔的视频数据，并且视频数据转化为三维点云数据并导入到所述初始坐标系中。将所述初始坐标系下的三维点云数据全部导入到逆向工程软件中。使用所述逆向工程软件提取出弹洞内腔的弹洞轴线作为弹体的飞行轨迹。本发明使用该方法可以有效地将弹体在侵彻靶板内的飞行轨迹以及拐点精确地测量出来，且能与大地水平面以及火箭撬建立关联。