一种基于三维激光扫描技术的干滩监测方法

摘要

本发明提供了一种基于三维激光扫描技术的干滩监测方法，包括监测点和基准点的布置、干滩点云数据获取及转换、生成干滩DEM模型和干滩监测值计算；本发明在监测点上架设好三维激光扫描仪，采用三维激光扫描对干滩表面进行连续、推扫式测量，获取干滩的三维点云数据，解决了单点激光测距测量效率差、采样率低的问题，根据定位模块对三维激光扫描仪本身的精确空间定位，并结合惯性测量模块将获取的三维点云数据的坐标转换至统一的地理坐标系；然后调用基于多重语义特征的点云分割算法对点云数据进行处理，自动生成干滩的水边线和干滩高精度的DEM模型，进而计算出干滩长度、干滩坡度和干滩高程，实现了干滩高精度无人化在线监测，且监测结果更加精确。