一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法

摘要

本发明提供了一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法，包括以下步骤：读取待匹配图像I₁和I₂，提取自适应阈值T；采用圆形模板遍历扫描图像I₁和图像I₂，分别计算两张图像像素点(x₀,y₀)处的USAN面积、角点响应函数值，并采用重心原则抑制虚假角点且记录角点位置信息；选取相似测度NCC来进行粗略的角点匹配；用随机抽样一致性算法RANSAC对粗匹配点对进行筛选优化，得到更加精准的匹配点，完成图像匹配。