一种基于多模式医学融合图像的脊柱脊髓体表穿刺入路点智能定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多模式医学融合图像的脊柱脊髓体表穿刺入路点智能定位系统及方法，属于医学领域。本发明利用超声技术进行实时脊柱图像采集；获得二维超声图像和二维超声图像对应的空间位置信息，并重建得到三维超声重建图；向系统输入采用非超声的方式获取到的脊柱多模式医学图像；再融合得到融合图像。融合图像可以用于穿刺训练或辅助手术。本发明凭借图像处理技术改善传统超声成像技术对脊柱骨性结构成像的技术短板；改善其穿刺损伤和辐射损害大、步骤繁琐耗时的不足，将在临床实操和模拟培训中，极大推动当今脊柱脊髓手术。