一种辅助人体下肢能量收集管理与迁移的柔性外骨骼

摘要

一种辅助人体下肢能量收集管理与迁移的柔性外骨骼，包括一个或者两个储能盒，当储能盒是一个时，第一绳子一端与一只脚踝挂钩处连接，另一端与储能盒连接，储能盒通过内侧壳上的绷带绑在腿上，储能盒引出的第二绳子经过腰带与另一只脚的脚踝挂钩连接；本发明设计出的储能盒，根据人在行走过程中，机械能内部的动能和势能之间亦在不断进行转化，有些机械能的损耗是由于肌肉对关节和肢体做负功造成的特点，对这部分能量进行收集并加以利用，对于这部分损耗的能量通过本发明的储能盒进行储存与能量，并在肌肉做正功的时候进行释放，以达到节省代谢能，起到助力的作用。