一种自主代客泊车方法及代客泊车系统

摘要

本发明公开了一种自主代客泊车方法，包括步骤：S1，当车辆驶入停车场的入口落客区时，后台服务器单元通过停车场监测单元监控停车场内的车位是否处于空闲可用状态，实时向车辆发送距离最近的目标车位信息，以及发送行车轨迹信息和对应的车辆执行器指令信息；S2，车辆在停车场中，按照后台服务器单元发来的行车轨迹行向目标车位行驶，并实时执行与行车轨迹信息对应的车辆执行器指令；S3，当车辆到达目标车位附近的泊车任务点后，执行车辆原有的自动泊车辅助功能进行泊车，执行对应的车辆执行器指令，完成泊车入位动作。本发明无需车端改造，通过复用现有泊车辅助功能，经过改造后的停车场适用于任意具备泊车辅助功能的车辆，降低单车成本。