一种基于区块链的无人机群体决策方法

摘要

本发明公开了一种基于区块链的无人机群体决策方法，本发明在执行任务的过程中，由于单个无人机获取信息的能力有限，对整体环境感知能力不强；因此，借助多无人机协同控制，实现对任务和目标的决策与共识机制。当一个无人机节点在任务过程中发现可疑目标时，即可发起群体决策，其余无人机将聚集在目标周围，根据采集信息进行投票，同时将投票结果和采集信息写入区块链中，以提供透明、安全、可溯源的群体决策过程，并达成共识。另一方面，依据区块链中历史信息，可以甄别无人机采集数据的真实性，保证无人机网络内信息交互的有效性。