一种可折叠共轴反桨无人机及打击方法

摘要

本发明涉及一种可折叠共轴反桨无人机及打击方法，该无人机包括：数据链天线、上旋翼、上旋翼桨夹、驱动模块、下旋翼桨夹、下旋翼、动力及飞控模块、图像载荷、末敏子弹、末敏子弹敏感器；上旋翼和下旋翼分别通过上旋翼桨夹和下旋翼桨夹与驱动模块相连，在驱动模块的驱动下令上旋翼和下旋翼转动，产生升力；动力及飞控模块为驱动模块提供动力，数据链天线电气连接到动力及飞控模块，实现动力及飞控模块与地面控制站之间的数据与指令传输；图像载荷安装在动力及飞控模块的外侧，用于采集攻击目标的图像，用于敏感攻击目标的末敏子弹与敏感器安装在无人机的底部，本发明采用末敏子弹进行打击、降低飞行平台对子弹抛撒精度要求，实现低成本化。