一种路口交通规则自动识别方法

摘要

一种路口交通规则自动识别方法，属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01，根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹，确定车辆行驶方向改变的轨迹点；步骤S02，计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值，确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留；步骤S03，针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类，识别出交通路口以及路口类型；步骤S04，对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量，并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息，为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求，避免交通拥堵，减少污染，保护环境。