基于零阶保持离散化模型的永磁电机电流预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于零阶保持离散化模型的永磁电机电流预测控制方法，包括以下步骤：以永磁电机的零阶保持离散化模型为基础，分别引入计算时间延时项和扰动项，获取永磁电机延时模型和永磁电机扰动模型；以永磁电机扰动模型为基础，采用状态空间的方法设计扩张状态观测器；根据扩张状态观测器获取电压矢量引起的电流变化率和电流变化量，根据电流变化率和电流变化量、结合电压矢量的作用时间获取控制律，进而获取控制器；根据永磁电机延时模型及控制器，计算不考虑观测器时电力拖动闭环系统状态方程，并基于此设计观测器的反馈系数。本发明采用状态空间法设计离散化电流预测控制器及观测器，改善永磁电机电流控制性能。