一种基于飞行传感器巡逻轨迹优化的突发污染溯源方法

摘要

本发明涉及一种基于飞行传感器巡逻轨迹优化的突发污染溯源方法，包括：步骤S1：构建目标函数以优化飞行传感器在建筑中的先验巡逻轨迹得到最优巡逻轨迹；步骤S2：模拟公共建筑突发污染浓度场，飞行传感器在该浓度场中按最优巡逻轨迹探测污染浓度，并在探测发现污染浓度超过设定阈值时执行步骤S3；步骤S3：飞行传感器发现浓度后按模拟退火算法计算的路径溯源；步骤S4：判断是否满足终止条件，若满足，则输出污染源坐标，反之，则返回步骤S3。与现有技术相比，本发明具有满足公共建筑突发污染快速预警及溯源的需求等优点。