一种便携式列车车轮正截面轮廓结构光视觉测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种便携式列车车轮正截面轮廓结构光视觉测量系统及方法，该方法由多线结构光视觉传感器重建不同视角下列车车轮的一般轮廓，将一般轮廓绕轴旋转投影到过轴平面从而得到正截面轮廓，通过拼接多视角下的测量结果，可得到列车车轮完整的正截面轮廓。本发明提供一种不受传感器位置和姿态约束的列车车轮正截面轮廓测量方法，具有测量精度高、操作灵活性高、自动化程度高、鲁棒性强等特点。