一种城市森林环境中的空气质量监测方法

摘要

本发明公开了一种城市森林环境中的空气质量监测方法，包括如下步骤：S1、在目标城市森林环境中通过爬树机器人进行传感器组的布置；S2、基于所述传感器组进行所述目标城市森林环境内空气颗粒物浓度参数及气体污染物浓度参数的采集，并经北斗模块将所述参数发送到监控终端；S3、所述监控终端基于预设的BP神经网络模型进行当前空气质量的评估；S4、通过爬树机器人实现传感器组的回收。本发明通过爬行机器人进行传感器的布置和回收，使用方便的同时，灵活性高，且大大提高了监测结果的精确度。