一种基于RANSAC算法的带有遗传因子的图像匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于RANSAC算法的带有遗传因子的图像匹配方法，包括利用SURF算法计算找出图像中的特征点和连续两张图像中匹配特征点作为图像匹配备选样本点集；利用PURSAC算法从样本点集中选出样本点进行图像匹配，获得初始图像匹配模型并计算模型质量系数；根据质量系数判定当前图像匹配模型采取的不同处理步骤；迭代数次后如果图像匹配模型质量始终不满足条件，则根据遗传因子λ选出一定比例样本点直接进行模型匹配，并得出最终图像匹配模型。本发明方法有效地减少了的迭代次数，提高了模型匹配的效率和可靠性。在图像匹配过程中，可以解决RANSAC及其它现有算法实时性与鲁棒性效果较差且算法迭代次数过高的问题。