一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质

摘要

本发明涉及一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质，统一方法包括：将预设空间的任意一点作为基准点，获取预设空间内的各个标定板相对于基准点的相对位置和旋转信息；将每个MR设备与对应的标定板进行绑定；建立以基准点为原点的全局坐标系；将每个MR设备的原始坐标系对应相对位置和旋转信息统一至全局坐标系中。本发明实施例通过在预设空间内设置标定板和基准点，将MR设备与标定板进行绑定，通过标定板和基准点的相对位置和旋转信息确定每个MR设备在以基准标定板为原点建立的全局坐标系中的位置，将MR设备对应同一至全局坐标系中，实现了不同MR设备在同一场景内进行交互。