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公开/公告号CN109571466B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-26
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201811398581.3
发明设计人 刘山;韩奔;谢龙;
申请日2018-11-22
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人刘静;邱启旺
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:30:15
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