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公开/公告号CN108334059B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-22
原文格式PDF
申请/专利权人 上海理工大学;
申请/专利号CN201810161566.0
发明设计人 崔晓钰;韩华;徐玲;范雨强;武浩;
申请日2018-02-26
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构31204 上海德昭知识产权代理有限公司;
代理人郁旦蓉;颜爱国
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2022-08-23 11:29:45
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