用于机器人的基于情感的人机交互方法及装置

摘要

一种用于机器人的基于情感的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互元素提取步骤，获取当前交互过程的多模态交互信息，对所述多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；当前情感温度值确定步骤，根据所述当前时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前情感温度值；反馈信息生成步骤，根据机器人记忆库中各个交互元素的情感温度值，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。相较于现有的人机交互方法，本方法能够很好地体现机器人与环境或是与用户进行交互时自身情感的发展状态，从而使得机器人在人机交互过程中表现得更加接近于人类。