基于人眼视觉与机器视觉耦合的外周视野危险识别方法

摘要

本发明公开了一种基于人眼视觉和机器视觉耦合的外周视野危险识别方法，其特征在于：首先根据眼动仪实验获得驾驶员眼动数据，提取出反映驾驶员视线类型为注视的坐标点区域；然后对摄像头图像进行基于人眼成像原理的3个标准区域划分，将驾驶员注视点区域与标准划分区域比对，并剔除该注视点区域所属的标准划分区域；最后对其余2个标准划分区域按照优先级进行处理，识别出物体是否运动并判断该物体是否对本车造成危险。解决驾驶员前方视野中多目标危险识别问题，缩小图像识别范围；对外周视野区域进行优先级处理，加强对重点区域的监控，提高了图像实时处理的效率。