矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统

摘要

本发明实施例提供了矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统。首先，以任意两个已知大地坐标的控制点为基点，确定主控全站仪的大地坐标；然后，通过主控全站仪确定其通视范围内至少两个目标点的大地坐标，并将已知大地坐标的目标点作为新的控制点；最后，通过任意两个已测量大地坐标的固定目标点作为全站仪群测控网络中除主控全站仪之外的其它至少一个全站仪对应的控制点，重复上述步骤直到获取完所有全站仪的大地坐标形成具有大地坐标的全站仪网络，并通过全站仪和导线测量获取固定目标点和移动目标点的大地坐标。本发明通过全站仪群形成测控网络协同自动测量实现了综采工作面内大地坐标的传导和覆盖。