索引地图的构建方法、自主导航的方法、装置和电子设备

摘要

本发明提供了一种索引地图的构建方法、自主导航的方法、装置和电子设备，包括：获取索引地图映射表；识别目标区域中的未知索引标识信息，并确定未知索引标识信息所对应的坐标位置；建立未知索引标识信息及其所对应的坐标位置之间的新映射关系，并基于新映射关系对索引地图映射表进行更新。本发明得到的目标区域的地图为索引地图，也就是目标区域中的每个坐标点直接对应的是索引标识信息，而非直接对应坐标位置，然后再将索引标识信息与坐标位置进行关联，本发明无需进行大量的重复物料备料，减少了物料备料浪费，减少了地图整改的工作量，缩短了地图整改时长，缓解了现有技术构建的地图物料备料浪费严重，以及地图整改工作量大的技术问题。