旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统

摘要

本发明提供一种旋挖钻机智能控制装置、方法及系统，该旋挖钻机智能控制装置包括包括控制器、旋挖钻机状态检测装置和自动施工调节装置，旋挖钻机状态检测装置用于检测旋挖钻机的状态，自动施工调节装置用于控制旋挖钻机自动施工，控制器用于根据旋挖钻机状态检测装置检测的旋挖钻机的状态控制是否退出自动施工模式。该旋挖钻机智能控制方法包括：进入自动施工模式；检测旋挖钻机的状态并据此判断是否符合自动施工条件，如果不符合则退出自动施工模式。本旋挖钻机控制装置、方法及系统中，可适时检测旋挖钻机的状态，并据此判断是否适合自动施工，不适合时退出自动施工模式，可简化机手的操作，同时避免自动施工时发生意外，保证施工的安全可靠。