用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车的系统

摘要

一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(q_max；v_max)；‑比较器模块(8)，被配置用于确定表示所述目标量的当前值(q；v)与由存储器模块(7)供给的所述目标量的最优值(q_max；v_max)之间的误差(e_q；e_v)的量；‑致动器(4)，适用于自行车(100)的一部分，适于生成振动；‑控制模块(5)，被配置用于基于目标量的当前值(q；v)与最优值(q_max；v_max)之间的所述误差(e_q；e_v)来确定致动器(4)的振动频率(f)并用于生成致动器(4)的命令信号，使得致动器以所述振动频率(f)振动，其中所述振动实现向骑自行车者的触觉反馈。