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公开/公告号CN110733671B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201911152442.7
发明设计人 秦同;乔栋;黄江川;罗燕;
申请日2019-11-22
分类号B64G1/24(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张利萍
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:28:31
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