一种基于人机交互技术的餐厅服务机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于人机交互技术的餐厅服务机器人；包括头部、机身、机械手、自动开合门、自动伸缩架和底盘，头部位于机身上端；机身从上至下依次设置有空间逐渐增大的储菜仓；机械手布置在储菜仓内；自动开合门布置于储菜仓的仓口，自动开合门用于自动打开储菜仓；自动伸缩架的上端与机身铰接，自动伸缩架的下端与底盘铰接，自动伸缩架用于升高使储菜仓与餐桌平齐；底盘上设置有定位器和轮一，轮一用于驱动人机交互式餐厅服务机器人行走；定位器用于定位客户所在餐桌位置；本发明解决了餐厅用餐高峰期服务员不足的问题；同时，还解决了餐厅服务员机器人托盘并在露天环境下送餐而影响用户用餐口感的问题。