缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质

摘要

本发明提供一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质，在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。通过在线监测停止设备后可以手动恢复到断线位置处其他轴随动到位，异常处理后继续从当前位置缝制，解决了现有的缝制设备不能在缝制过程中检测异常恢复并且手动调试的问题，大大提高了产品质量。